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可编程控制器基本应用
发布时间:2022-08-06

最初,PLC主要用于开关量的逻辑控制。随着PLC技术的进步,它的应用领域不断扩大。 

如今,PLC不仅用于开关量控制,还用于模拟量及数字量的控制,可采集与存储数据,还可对控制系统进行监控;还可联网、通讯,实现大范围、跨地域的控制与治理。PLC已日益成为产业控制装置家族中一个重要的角色。 

1、用于开关量控制

PLC控制开关量的能力是很强的。所控制的进出点数,少的十几点、几十点,多的可到几百、几千,甚至几万点。由于它能联网,点数几乎不受限制,不管多少点都能控制。 

所控制的逻辑题目可以是多种多样的:组合的、时序的;即时的、延时的;不需计数的,需要计数的;固定顺序的,随机工作的;等等,都可进行。 

PLC的硬件结构是可变的,软件程序是可编的,用于控制时,非常灵活。必要时,可编写多套,或多组程序,依需要调用。它很适应于产业现场多工况、多状态变换的需要。 

用PLC进行开关量控制实例是很多的,冶金、机械、轻工、化工、纺织等等,几乎所有产业行业都需要用到它。目前,PLC首用的目标,也是别的控制器无法与其相比的,就是它能方便并可靠地用于开关量的控制。 

2、用于模拟量控制

模拟量,如电流、电压、温度、压力等等,它的大小是连续变化的。产业生产,特别是连续型生产过程,常要对这些物理量进行控制。 

作为一种产业控制电子装置,PLC若不能对这些量进行控制,那是一大不足。为此,各PLC厂家都在这方面进行大量的开发。目前,不仅大型、中型机可以进行模拟量控制,就是小型机,也能进行这样的控制。 

PLC进行模拟量控制,要配置有模拟量与数字量相互转换的A/D、D/A单元。它也是I/O单元,不过是特殊的I/O单元。 

A/D单元是把外电路的模拟量,转换成数字量,然后送进PLC。D/A单元,是把PLC的数字量转换成模拟量,再送给外电路。 

作为一种特殊的I/O单元,它仍具有I/O电路抗干扰、内外电路隔离,与输进输出继电器(或内部继电器,它也是PLC工作内存的一个区。可读写)交换信息等等特点。 

这里的A/D中的A,多为电流,或电压,也有为温度。D/A中的A,多为电压,或电流。电压、电流变化范围多为0~5V,0~10V,4~20mA。有的还可处理正负值的。 

这里的D,小型机多为8位二进制数,中、大型多为12位二进制数。 

A/D、D/A有单路,也有多路。多路占的输进输出继电器多。 

有了A/D、D/A单元,余下的处理都是数字量,这对有信息处理能力的PLC并不难。中、大型PLC处理能力更强,不仅可进行数字的加、减、乘、除,还可开方,插值,还可进行浮点运算。有的还有PID指令,可对偏差制量进行比例、微分、积分运算,进而产生相应的输出。计算性能算的它几乎都能算。 

这样,用PLC实现模拟量控制是完全可能的。控制的单位值可小到212分之一的丈量程值,多数也是足够的。 

PLC进行模拟量控制,还有A/D、D/A组合在一起的单元,并可用PID或模糊控制算法实现控制,可得到很高的控制质量。 

用PLC进行模拟量控制的好处是,在进行模拟量控制的同时,开关量也可控制。这个优点是别的控制器所不具备的,或控制的实现不如PLC方便。 

当然,若纯为模拟量的系统,用PLC可能在性能价格比上不如用调节器。这也是应当看到的。 

3、用于运动控制

实际的物理量,除了开关量、模拟量,还有运动控制。如机床部件的位移,常以数字量表示。 

运动控制,有效的办法是NC,即数字控制技术。这是50年代诞生于美国的基于计算机的控制技术。当今已很普及,并也很完善。目前,先进*的金属切削机床,数控化的比率已超过40%~80%,有的甚至更高。 

PLC也是基于计算机的技术,并日益完善。故它也完全可以用于数字量控制。 

PLC可接收计数脉冲,频率可高达几k到几十k赫兹。可用多种方式接收这脉冲,还可多路接收。有的PLC还有脉冲输出功能,脉冲频率也可达几十k。有了这两种功能,加上PLC有数据处理及运算能力,若再配备相应的传感器(如旋转编码器)或脉冲伺服装置(如环形分配器、功放、步进电机),则完全可以依NC的原理实现种种控制。 

高、中档的PLC,还开发有NC单元,或运动单元,可实现点位控制。运动单元还可实现曲线插补,可控制曲线运动。所以,若PLC配置了这种单元,则完全可以用NC的办法,进行数字量的控制。 

新开发的运动单元,甚至还发行了NC技术的编程语言,为更好地用PLC进行数字控制提供了方便。 

4、用于数据采集

随着PLC技术的发展,其数据存储区越来越大。如德维森公司的PLC,其数据存储区(DM区)可达到9999个字。这样庞大的数据存储区,可以存储大量数据。 

数据采集可以用计数器,累计记录采集到的脉冲数,并定时地转存到DM区中往。 

数据采集也可用A/D单元,当模拟量转换成数字量后,再定时地转存到DM区中往。 

PLC还可配置上小型打印机,定期把DM区的数据打出来。 

PLC也可与计算机通讯,由计算机把DM区的数据读出,并由计算机再对这些数据作处理。这时,PLC即成为计算机的数据终端。 

电力用户曾使用PLC,用以实时记录用户用电情况,以实现不同用电时间、不同计价的收费办法,鼓励用户在用电低谷时多用电,达到公道用电与节约用电的目的。 

5、用于信号监控

PLC自检信号很多,内部器件也很多,多数使用者未充分发挥其作用。 

实在,完全可利用它进行PLC自身工作的监控,或对控制对象进行监控。 

这里介绍一种用PLC定时器作看门狗,对控制对象工作情况进行监控的思路。 

如用PLC控制某运动部件动作,看施加控制后动作进行了没有,可用看门狗办法实现监控。具体作法是在施加控制的同时,令看门狗定时器计时。如在规定的时间内动作完成,即定时器未超过警戒值的情况下,已收到动作完成信号,则说明控制对象工作正常,无需报警。 

若超时,说明不正常,可作相应处理。 

假如控制对象的各重要控制环节,都用这样一些看门狗"看"着,那系统的工作将了如指掌,出现了题目,卡在什么环节上也很好查找。 

还有其它一些监控工作可做。对一个复杂的控制系统,特别是自动控制系统,监控以至进一步能自诊断是非常必要的。它可减少系统的故障,出了故障也好查找,可进步累计均匀无故障运行时间,降低故障修复时间,进步系统的可靠性。 

6、用于联网、通讯

PLC联网、通讯能力很强,不断有新的联网的结构推出。

PLC可与个人计算机相连接进行通讯,可用计算机参与编程及对PLC进行控制的治理,使PLC用起来更方便。